Если заводить самому с ключа, то заводится только в паркинге или нейтрали. С автозапуска при бесключевом обходе заводится и в  R и в D. Ключ в машине легко вынимается из замка зажигания в любом положении. Движок турбодизель. У кого было также? ( в Кане тормоз, паркинг если брать из кана через раз тревога после турботаймера) 

Здравствуйте.

При бесключевом обходе запуск двигателя происходит в обход части блоков и систем автомобиля. Для исключения запуска в положении селектора R и D рекомендую реализовать чтение статуса P.

Какую системы Вы устанавливаете? Какая именно тревога срабатывает при чтении паркинга из CAN?

a93 v2 T1 (обновлять не стали, клиент торопился), 2can2lin v4 версия последняя, закачена сегодня, индивидуальная. На брелке появляется Р 

Спасибо за сообщение. Прошу обновить ПО центрального блока на актуальную версию и проверить работу системы.

Спасибо большое за оперативный ответ