подключение CAN к LEXUS LX 570

подскажите пожалуйста , постоянно сбивается CAN (перестают работать функции связанные с ним) ,приходится перезагружать сигнализацию выключением ,включением питания чтоб заработало , но ненадолго неделя ,две и опять . возможно ли ето исправить ? CAN шину подключил к OBD2 диагностическому разьему описанному по монтажу в http://www.ultrastar.ru/6304/28180 , с помощью CAN программатора оставил нужные функции в CAN модуле .