Реализация складывания зеркал Volkswagen Polo 2019

Здравствуйте друзья!!! Подскажите кто нибудь реализовывал складывание и раскрадывание зеркал на Volkswagen Polo? Получается с помощью джойстика складывание и раскрадывание зеркал работает, но нет функционала со штатного брелка, нужно какие то другие привода в зеркала ставить. Хочется реализовать на S96, может кто знает как реализовать подключившись к джойстику???????