мягкую посадку на ярике 210

Уважаемые, а кто нибудь реализовывал мягкую посадку на ярике 210 , я пробывал через разширенные настройки, сразу начинается проблема с доступом после ДЗ ... На выборе конкретной машины по кан , все работает четко, также через комфорт добился поднятия всех стекол ( при разрешении через  Teshstream), а вот без мягкой посадки - напрягает клацкать каждый раз стартером..... Всю голову сломал🤔