Может у кого есть наработки или мысли по этому поводу.

Мысль одна, коллега - надо  вот тут  https://support.starline.ru/communities/9/topics/99982-shtatnyie-bloki-toyota-lexus

поискать  ну очень похожий модуль телематики на Ваш в Ярисе (повезет - если прям с таким же разъемом будет и расположение проводов будет тоже самое - ЦВЕТА могут быть другие).

Резать надо или питание  блока телематики или провод CAN-H шины CAN, заходящей в блок. Поскольку Ярис - это  из серии "короллообразных", то рекомендую присмотреться к  шине CAN. Во всех Corolla, которые заезжали на установку, я резал именно шину CAN - проблем с запусками не возникло.  Так что особое внимание  наработкам коллег по Короллам и машинам на их базе.

Ну и мысль вторая -  когда всё получится - не забудьте фотки  в копилку положить, указав  марку-модель-год машины, для которой Вы их сделали и короткие комментарии и- как обманули всё-таки телематику - раскусом провода CAN-H или  по-другому.