Rapid 2020 1.6 автомат, ставил А93 v2 прошивка блока u7,  can v6, обучение проходит, но при отправке copykey выдает ошибку, поставил can модуль версии v4, без изменений. Откатил прошивку блока до u3 и установил can v2, все заработало как надо. 

Здравствуйте. Спасибо за сообщение.