Toyota Prius, 2016 - 2023 (XW50), кнопка Start-Stop, Hybrid

Устанавливал a93 v2+2can-2lin v4. На приус гибрид 2019 год.  Некорректно работает управление центральным замком. При постановке не охрану не закрывается центральный замок. Но пару раз закрылся незнаю почему, закономерность выявить не получилось. Открывается всегда. Включил Slave. Штатной закрываешь и открываешь. При дистанционном  запуске иногда открывает замки перед запуском. Включил автоматическое закрытие при запуске, и тогда замок закрывается.  Клиент хочет чтобы из приложения можно было открывать и закрывать, с закрытием проблемы. Все подключения на блоке ВСМ.  Есть какой-то выход? 

Здравствуйте. Рекомендую перепроверить ремни безопасности. Они всегда отстегнуты, когда в авто нет водителя? Постоянно застегнутые ремни или заглушки вместо них могут блокировать управление замками.

Также как один из вариантов решения рекомендую рассмотреть подключение аналогового управления замками.