машина 23г старт стоп акпп, установлена а93v2 по окончании аз\дз при имитации двери срабатывает штатная тревога

а если на ГЛ делать имитацию при каждом включении охраны? Тогда сразу тревога штатки или наоборот штатная охрана отключается полностью?

сразу тревога штатки

имитацию через кан выкл управление штаткой через кан функция 19. вариант 4. 

Да все верно, надо отключить имитацию открытия двери. именно она дает тревогу.