При торможении реагирует брелок, загорается дисплей r9

Подскажите, e90, 

Когда едешь на автомобиле поворачиваешь без разницы куда, постоянно загорается дисплей с надписью r99, машина ставится на нейтраль.

Раньше не было такого, ставилась на нетраль : остановился ручник дернул и все r99 и выходишь. 

Сейчас это все дело работает на тормозе, пока тормоз не отожмешь в конце она не встанет на нетраль. 

Программировал по табл 2 контроль по ручному тормозу! 

Куда дальше посмотреть? Так ведь не должно быть, брелок как герлянда особенно в пробках. И брелок садиться за неделю.