ford focus 3 проблемма с педалью тормоза

После установки старлайн А94 2 кан gsm на ФФ3 трэнд спорт АКПП появилась интересная проблема: делал согласно схемам карты монтажа, но на авто появилась ошибка - "неисправность педали тормоза". Все пересмотрел, сделано все правильно, но после врезания в фиолетово/белого, провод появилась эта надпись. Делал через реле, которая прилагалась (со встроенным диодом), кан прошивал, версия 3.2, по кан интерфейсу включен режим паркинга. Ошибка появляется стабильно, после начала движения. Бывает что почти сразу загорается, а бывает что и через километра 2-3