Проблема с автозапуском А94 2 can

Kia Sportage.mp4
Автомобиль KIA SPORTAGE 2014 г., АКПП, сигнализация  А94 2 CAN, подключение по CAN шине. Параметры запуска двигателя №9 – длительность прокрутки стартера - 6,0 секунд, №11 – контроль работы мотора: по тахометру. Проблема с запуском возникает при температуре ниже - 15 градусов.

Описание: при использовании автозапуска двигатель не заводится с первого раза, работа стартера около секунды. Сигналка считает что запуск двигателя прошел успешно, брелок показывает что машина завелась, идет отсчет времени прогрева, по факту автомобиль стоит с заглушенным двигателем и включенным зажиганием, следовательно второй попытки завести двигатель на происходит. При нажатии кнопки отмены прогрева и повторном включении автозапуска заводится нормально. 

Обращался в сервисные центры, проблему выявить не смогли? подскажите пожалуйста что делать? (Видео прилагаю)