Starline a94 + i95 свободные руки

доброго дня!

Подскажите плиз, машина lancer 9, Сигнализация а94 slave, can-lin +gsm +gps. Нужно реализовать функцию свободные руки. Какие есть варианты? У машины нет can, поэтому подключено все аналогово. Я так понимаю из за этого ничего не выйдет? Думал поставить i95, но не догоняю как сигналка увидит снятие с охраны...