датчик тормоза

Периодически срабатывает тревога по датчику тормоза. Так же приходится периодически обучать сигналку видеть его по CAN.(3 раза поднять, опустить). Ручник электрический.
+ еще вопрос по открытию багажника: какой датчик должен выключаться при открытии в режиме охраны.(сейчас доп датчик высвечивается на брелоке, при этом срабатывает сигнализация 'Тревога! Открыт багажник')