Здравствуйте. Если сигнализация при звонке запрашивает Гостевой Пароль, то вводить его нужно прямо с клавиатуры телефона во время вызова.

Если нужно отправить смс и настроен запрос пароля, то смс нужно начинать с пароля. Например

1234 ИНФО

где 1234 - Ваш гостевой пароль.