Переработать BT-стек

Основным структурным элементом сети Bluetooth является так называемая "пикосеть" (piconet) - совокупность от 2 до 8 устройств, работающих на одном и том же шаблоне. В каждой пикосети одно устройство работает как master, а остальные как slave. Исходя из логики в качестве master должен работать базовый блок, например S96.

Так почему же при использовании Starline Master теряется связь с метками, с R6, фактически происходит переключение bluetooth в монопольный режим работы? Сделайте, чтобы связь не прерывалась.