B96 gsm+gps Toyota Fortuner 2018 г. Запирание центрального замка в поездке

Здравствуйте. Сигнализация B96 gsm+gps (версия прошивки 2.16.1), установлена на автомобиль Toyota Fortuner 2018 г. дилером в июне 2019 г. Активировал функцию Запирания и Отпирания центрального замка в поездке. Обнаружил баги: автоматическое запирание дверей (по разным условиям, в том числе по скорости) происходит только если не пристегнут ремень безопасности водителя и звучит звуковой сигнал + светится индикация на панели приборов, предупреждающие об этом. Если ремень пристегнут, то автоматического запирания не происходит. Проводил эксперимент: установил закрытие дверей по скорости, начинал движение не пристегнув ремень, замки закрывались при достижении заданной скорости, после этого пристегивал ремень и ехал, после остановки в зависимости от заданных условий замки открывались. Также обратил внимание, если после блокировки дверей их разблокировать самостоятельно, то повторной блокировки не происходит ни по одному из выставленных параметров, независимо от того пристегнут ремень или нет. Как  устранить вышеописанные баги?