добрый день santa fe 2019 года на кнопке система B96,возможно ли включить мягкую посадку?

Здравствуйте. 

Если спрятать один из ключей в обходчик иммобилайзера, то мягкая посадка будет работать без проблем. Думаю, у Вас использован бесключевой обход иммобилайзера iKey. Он имеет ряд ограничений:

На всех автомобилях Kia/Hyundai  с кнопкой запуска вместо замка зажигания мягкая посадка при стандартной установке не работает. 

Современные сигнализации позволяют реализовать мягкую посадку, но это требует особых подключений и изменений в логике работы автомобиля. Не каждый установщик возьмется выполнять эту работу.

Таким образом, ответ на Ваш вопрос: да, это возможно, но очень сложно. Нужно изменять и настройки, и подключения.