Не закрывается центральный замок

Подскажите, в настройках стоит запирание ЦЗ в поездке при повышении порога скорости, отпирание-при постановке на паркинг. Сначала все работало отлично, теперь при повышении скорости замок не закрывается, при постановке на паркинг ЗАКРЫВАЕТСЯ. Если же перед начало движения закрыть ЦЗ самостоятельно, то при  повышении скорости замок ОТКРОЕТСЯ, а при постановке на паркинг ничего не произойдет. Помогите))