b94 автозапуск и езда после него.

Поменял летом B9 dialog на b94 подключил автозапуск, проверял только запуск но не ездил на нем, сейчас начались холода и уже начал им пользоваться, но возникли следующие вопросы.
завожу авто сбрелка оно заводиться на брелке идет время прогрева и дымок, если время вышло авто глушиться остается на охране двери закрыты, все как надо, но вот если время не вышло а мне нужно сесть в авто и ехать вот тут возникают вопросы. Открыть штатным брелком я не могу, он уже не открывает, открываю старлайн брелком, сожусь в авто нажимаю тормоз переключаю передачу и могу ехать но на брелке попрежнему идет время прогрева и дымок, когда время выходит авто глохнет, причем прямо в пути, потом можно с кнопки пуска его запустить и ехать, не знаю так ли это должно быть, на Б9 было что если при автозапуске садишся в авто и переключаеш передачу, то жмеш на тормоз и авто глохнет и снимается с автозапуска, как это исправить чтобы машина не могла уехать от меня с другим человеком если он сядет в авто, и как можно продолжать движение если авто с автозапуска заведенно, чтобы таймер не выключил двигатель?

сигналка подключенна по кану в слейв режиме, авто с кнопкой старт пуск ix35 дизель 2010 года