suzuki grand vitara b64

Здравствуйте, установил сигнализацию на suzuki grand vitara механика. Подключил пока все по CAN-шине. Позже, думаю поключить по аналогу центральный замок.

Активировал режим slave, авторизация по метке. В качестве метки второй брелок. При закрытии штатным ключом b64 на охрану не ставится. Почему так получается?

Активировал блокировку ЦЗ по нажатию педали тормоза. Если завести двигатель с нажатой педалью тормоза, то ЦЗ не закрывается. Если завести без нажатой педали тормоза, то при следующем нажатии на тормоз двери блокируются... Немного неудобно.