Блокировка руля

Здравствуйте! Сигнализация работает, проблем нет, но сажусь в машину- руль заблокирован. Температура на улице меняется, то мороз, то оттепель.Если тепло, то всё нормально, если 10 градусов минус, значит блокировка. После прогрева машины блокировка снимается Правда, электроусилитедь руля ещё полгода назад вышел из строя, езжу пока без него, жду вариант отправки машины официальному дилеру.Может с этим есть связь? Звонил службе поддержки StrLine,говорят, это не связано с сигнализацией.

Может это связано с самой состемой автомобиля? Как решить? Авто АУДИ А7 2015 год.