Алгоритм закрывания дверей при турботаймере

Добрый день! Сигнализация b 64 авто гольф 6 мкпп, при постановке на охрану с турботаймером ( ручник поднят), если выхожу и закрываю дверь в течении нескольких секунд и нажимаю "закрыть" - индикация на брелке "двери закрыты" и двери по факту закрываются и турботаймер дорабатывает, но если вышел и еще открыл какие-то двери , багажник, или дольше прокопался с открытой дверью - то при постановке на охрану индикация на брелке "двери закрыты" а по факту открыты. А закроются они только тогда, когда двигатель заглохнет по окончанию времени турботаймера. Может есть свой алгоритм работы или количество секунд открытых дверей, при которых она точно точно закроется или наоборот. Разъясниье плиз!