раз в месяц выскакивает

Вынес отдельно из https://support.starline.ru/ru/communities/30/topics/76155-na-brelke-gorit-dyim-znak-p-i-klyuch-na-stekle#

такая же проблема, практически раз в месяц выскакивает, 

Плохо, что нарушили правила форума https://support.starline.ru/ru/knowledge-bases/2/articles/19670-pravila-foruma п.2.1 (есть смысл почитать и другие пункты) и влезли в чужую тему, возможно - про другую машину и другую сигнализацию...

скину клемму, ошибка уходит,

вероятнее всего - очень важные  статусы для автозапуска взяты из CAN-шины автомобиля и после зависания CAN-адаптера сигнализации она теряет эти статусы (как и все другие, взятые из шины CAN).

Передергивание клеммы аккамуля вызывает перезагрузку и самой сигнализации и CAN-адаптера в её составе. И всё начинает работать снова...

как решить эту проблему?

Надо устранить причины ЗАВИСАНИЯ такой важной детальки в составе сигнализации, как CAN-адаптер.

А возможных причин - не одна и не две...  Чаще всего кардинально может помочь только одно - ПОЛНЫЙ ПЕРЕМОНТАЖ сигнализации с соблюдение кучи правил  этого самого монтажа,  и учета всяких разных законов электротехники-электроники-радиотехники-мехатроники-системотехеники...

Многие из них упомянуты ТУТ https://support.starline.ru/ru/communities/10/topics/7000-a94-problema-s-dy-2-dopdatchik

Потому что ЗАОЧНО ткнуть пальцем -  "у Вас CAN-адаптер зависает вот из-за этого" - утопия... А нередко  причина  и есть не одиночная, а  целый комплекс ОШИБОК, которые, накладываясь одна на другую, в сумме и вызывают проблемы... И как правило - всё начинается не сразу после КРИВОГО монтажа сигнализации, а через полгода-год, реже через полтора-два - по мере старения машины и появления на её борту дополнительных наводок и помех... Пока машина свежа и молода и уровень ЭлектроМагнитных Помех невысок - сигнализация может балансировать ,что называется НА ГРАНИ ФОЛА, чудом работая. Но наступает момент Ч...

Подробнее можно почитать тут  https://www.alarmforum.ru/forum55/thread15807-3.html

Не всё так просто с установкой современной сигнализации и доверять её установку кому попало - давно не вариант...

Если не собираетесь заморачиваться самостоятельным поиском и устранением причин проблемы - найдите грамотного и неленивого установщика и готовьтесь заплатить ему за ПЕРЕмонтаж сигнализации...

Грамотных ищем по сарафанному радио  и ТУТ https://www.starline.ru/x96partners/

спасибо за разъяснение!