веста заводится со второго раза

дилеры сказали что в памяти ошибок по свечам нет

Коллега, здравствуйте.

Чудеса случаются, но редко. Поэтому если 

при запуске с ключа работает нормально и чека нет

то значит при запуске через сигнализацию что-то в машине происходит некорректно. Вероятнее всего  с ошибками продублирован замок зажигания. Это первое, что приходит в голову.  Однако -думаю - это Вы проверили и перепроверили не на один раз. Аксессуары не забыли продублировать? А логика каналов не нарушена? ТОчно?

Если всё-таки АСС не дублировали, то предлагаю начать  с этого - подключить синий провод А93 в заводской настройке. И еще - нередко по запарке народ путает АСС и ЗАЖИГАНИЕ в колодке замка. Перепроверьте потщательнее...

Если там всё идеально, то значит надо рыть шире и глубже и искать - ЧЕМ запуск сигнализации отличается от запуска КЛЮЧОМ. В конце концов запретить обход иммобилайзера по цифре и оставить ключ в замке (это если грешить на тот же самый обход иммо)

дилеры сказали что в памяти ошибок по свечам нет

Но ведь раз

в мороз заводится и глохнет, со второй попытки заводится и троит , горит чек , при нажатии на педаль газа не перестает троить,

то значит КАКИЕ-ТО ошибки система самодиагностики должна сохранить? Что в её памяти? В этом направлении и надо рыть.

Сегодня клиент наконец приехал, с утра говорит такая же беда, посмотрел ошибки -первая пропуски воспламенения  прекращена подача топлива, ещё пропуски в 1,3,4 цилиндрах, 

 С учетом новой информации

клиент наконец приехал, с утра говорит такая же беда, посмотрел ошибки -первая пропуски воспламенения прекращена подача топлива, ещё пропуски в 1,3,4 цилиндрах,

Если в настройках CAN-модуля поставили галку напротив "блокировка двигателя", то советую убрать для проверки. Иногда это  как раз и сбоит в работе через CAN и не дает завоить мотор при автозапусках...

И еще раз убеждаюсь - ДИЛЕРУ ВЕРИТЬ НЕЛЬЗЯ

дилеры сказали что в памяти ошибок по свечам нет

очень странно конечно

Блокировку по CAN отключать пробовали? Помогло?