a93 2can+2lin встает под охрану двери закрываются и сразу открываются prado 150

не складывает зеркала.

У Вас комплектация с автоматическими зеркалами? Если нет, то и не будут складываться без дополнительных подключений.

встает под охрану двери закрываются и сразу открываются

Не известно какие подключения сделаны. Может какая имитация двери сделана?

https://install.starline.ru/file.php?key=c8210d5425b9c0fd74349ebc5a12b60c

подключал всё как написано в данной инструкции.

Здравствуйте. Ремни безопасности в этот момент не пристегнуты? Заглушки не вставлены?

нет

Прошивка CAN индивидуальная?

Если да, то попробуйте общую или предыдущую.

Здравствуйте. Выполнены ли подключения к проводам личинки замка водительской двери? Без этих подключений замки работают нормально?

Доброго времени суток. все подключено согласно инструкции, ничего более, замки работают, запуск работает, сигнализация включается, замки закрывает, но только не с первого раза, а со второго.

Прошу проверить работу замков с отключенным аналоговым управлением замками. Также проверить что подключено и как настроено для имитации ключа в замке. Вы уверены что не включили постоянно датчик наличия ключа в замке?

Добавлю свои пять копеек к уже написанному  коллегами про имитацию "ключ в замке", затычки ремней и аналоговое подключение  к микрику  управления запиранием-отпиранием  в замке двери водителя.

1) Возможно делали ИМИТАЦИЮ двери. И штатная электроника может не давать запереть двери, думая, что одна из них ОТКРЫТА.

2) Если машина старше 5 лет, то у неё могут быть проблемы с работой одного из микриков СТАТУС двери в одной из дверей (они изменяют состояние  с разомкнуто на замкнуто и обратно при запираниях-отпираниях. Если он сбоит, то МАШИНА думает, что у неё не получилось полноценно запереть все двери (как это бывает например при незахлопнутой двери) и она дает команду на отпирание всех остальных... Но иногда микрик срабатывает - тогда обратного отпирания нет...

Косвенным признаком сбоев в работе этих микриков являются многократные щелканья замков дверей при наборе скорости - если автомобиль имеет опцию запирания ЦЗ по набору скорости.

Это всего-лишь предположения. Но их надо проверить тоже - мало-ли...