Не запускается автомобиль

Добрый день.

Периодически возникает следующая проблема:

При попытке запуска двигателя через автозапуск, автомобиль пытается несколько раз завестись(крутится стартер), после чего возникает ошибка 0сt7.

Если попробовать вставить ключ в зажигание, то стартер будет крутится, но машина не заведется. 

Машину возможно завести только с" толкача", с даже небольшого расстояния-5-10 м, сразу происходит запуск автомобиля с ключа.

Аккумулятор менял, дело не в нем.