Ошибка после автозапуска.

Если машину заводить сразу после как её заглушил, вышел и поставил на сигнализацию в течении пару секунд (пока горит экран бортового компьютера на авто.) ошибка не выскакивает. А если подождать секунд примерно 20 то после запуска появляется сначала надпись "Нажмите на педаль тормоза", а затем "Ошибка: КП. Движение в D только до выключения двигателя". После снятия авто с сигнализации машина глохнет, ошибка пропадает.

Здравствуйте. При автозапуске возможно отображение ошибок. Именно поэтому для безопасной поездки двигатель должен быть запущен ключом. Для этого двигатель глохнет при снятии с охраны. После запуска ключом, никаких ошибок на приборной панели быть не должно.

Эта ошибка как нибудь влияет на работу DSG? Остается ли эта ошибка в памяти автомобиля? Влияет ли эта ошибка при наступлении гарантийного случая? Или это нормальная работа автомобиля с данной сигнализацией? (по другому не сделать?)
После запуска с ключа ошибок нет.

Здравствуйте. Никаких сложностей с коробкой передач и автомобилем не возникает. При наступлении гарантийного случая тоже сложностей не будет.