Движение после автозапуска А93

Добрый день, есть проблема, машина  с АТ, и кнопкой Push, автозапуск происходит корректно, далее при попытке перейти в движение, необходимо нажать на кнопку  один раз, снять ручник(если был задействован) и нажать на тормоз до соответсвуещего сигнала, но машина остается в режиме автозавода, с периодическим морганием поворотников, раньше иногда, при повторении этих манипуляций машина переходила в режим движения, но с какого то времени перестала переходить и приходится ее глушить и повторно заводить.