Автозапуск А 91 не работает

А когда ключом заводите бодро крутит стартером?

Отлично

Подскажите, где, что искать?

Искать - где плохие контакты и почему идет просадка напряжения... Ну или менять аккумулятор  - иногда сильная просадка при включении старетра происходит из-за возросшего внутреннего сопротивления аккумулятора (в силу возраста или неверной эксплуатаци с частыми глубокими разрядами "ниже плинтуса" и нахождением длительное время в разряженном состоянии)... При этом ключом машина вполне еще может заводиться даже при падении напряжения  до 8 вольт (особенно - если стартер - с планетарным реуктором и большого тока ему не надо), а вот сигнализация, "увидев" просадку ниже 10 вольт - заводить машину откажется...

Мультиметр показывает на АКБ 12,6 В, при запуске "проседает" напряжение но не много. И для уверенного запуска необходимо минимум 11,8В

Ёще при нажатии на 3-ю кнопку брелока - на экране высвечивается напряжение в 8,5 В

а что в А91 была такая функция ?

фото брелока сделайте .

что ? как то это не а91

Peerm,  у Вас А93 "с горизонтальным" брелоком. У А91 - другой брелок. Его фото привел Aav145.

У Вас что - нет инструкции от сигнализации?

Так скачайте её (раз у Вас ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ брелок) отсюда

https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/15874-starline-a93-i-a63-canlin

Но то, что у Вас А93, а не А91 - мало что меняет. И  сигнализация А93 тоже  откажется заводить машину, если в её цепях будет просадка напряжения ниже 10 вольт (у некоторых экземпляров ниже 9 вольт). И рекомендации будут те же. Ищите плохие контакты в проводке. Особенно - в местах присоединения сигнализации к проводке машины. Для уверенного пуска моотра ключом  на многих машинах достаточно  и 10 вольт. А вот для сигнализации - нет... 

Если не знаетет - что и как искать - воспользуйтесь услугами грамотного автоэлектрика или установщика сигнализаций. Если это будет мастер "два в одном" , то еще лучше, так как проблемы-то могут быть  как в цепях самой сигнализации, так и в цепях проводки машины...