при выключении с брелка не глушиться двигатель а на брелке загорается ошибка r99

Здравствуйте.

Видимо указанная ситуация происходит при постановке в охрану в режиме подготовки к автозапуску.

Система ведет себя таким образом если не видит открытие двери. Рекомендую перепроверить исправность концевика водительской двери. 

Если открыть дверь при включенном зажигании, светодиод от сигнализации должен моргать.