Открывает автомобиль через раз.

Какой автомобиль?

Как подключено управление ЦЗ?

Самое правильное - показать машину и сигнализацию грамотным установщикам ВЖИВУЮ. На разных машинах по-разному надо ДРУЖИТЬ сигнализацию с машиной. Скорее всего при первичной установке что-то сделано с ошибкой/неверно и НАДО ПЕРЕДЕЛАТЬ "по феншую". Без осмотра  "пациента" и рядда проверок, в частнсти - что-куда-как подключено из проводов сигнализации к проводке машины - не починить... А после проверок скорее всего чсто-то придется переделывать. ПРросто что-то перепрограммировтаь - скорее всего не получится так "починить"...

Здравствуйте. Больше всего похоже что нет управления штатной сигнализацией и не открывает система замки именно если закрыть штатным ключом. 

Рекомендую посетить установщиков для проверки возможности обновления ПО центрального блока и модуля CAN

Машина Ниссан Террано, 2017 г. Заметил закономерность. Если закрыть брелоком машину и открыть через не продолжительное время 5-7 минут...точно не засекал, то она открывается с брелка. Если она стоит продолжительное время,то с брелка как правило только снимается сигналка, а открывать приходится с ключа. Как будто какой то тайм аут у неё стоит. Не может такого быть? Но редко бывает что открывает с брелка.

Как будто какой то тайм аут у неё стоит. Не может такого быть?

Может. Это ИЛИ активируется штатка, у которой управление ЦЗ в приоритете (обычно шатка включается не сразу после запирания ЦЗ машины, а  по мере ЗАСЫПАНИЯ автомобиля на одном из этапов этого засыпания).

ИЛИ возможно, что это не штатка включается, а просто ЗАПЫПАЕТ репитер   (промежуточный передатчик-усилитель) на шине CAN, после которого подключена сигнализация. Из-за этого "засони" команда по шине CAN НЕ ДОЛЕТАЕТ до блока ЦЗ машины С ПЕРВОЙ ПОПЫТКИ.

В пользу этих версий говорит и то, что

Если открывать с брелка когда машина на автозапуске, то открывается каждый раз.

 При запущенном моторе - на борту всё работает, никто не спит, штатка ОТКЛЮЧЕНА, чтобы  не орала на запуске. 

Если  ПРИ НЕЗАПУЩЕНОМ МОТОРЕ после долгой стоянки и неотпирании дверей повторно нажать кнопку ОТПЕРЕТЬ на брелоке  сигнализации и машина отпирается, то эзначит засыпает CAN... Одно из решений  подобной ситуации - в самом низу.  Но точный диагноз без осмотра пациент не поставить, а значит  - и не исправить.

Возможно - хватит отменить управление штаткой (если дело в штатке) в настройках  CAN-адаптера сигнализации (но если Вы нажмете  случайно или намеренно кнопки на клюбче от машины и ВКЛЮЧИТЕ штатку, то можете нарваться на тревогу штатки, в том числе при автозапусках или при снятии с охраны брелоком StarLine). 

Возможно - поможет обновление ПО по совету Дмитрия.

А возможно - придется делать дополнительные подключения выходов-каналов сигнализции к цепям ЦЗ автомобиля, чтобы сигнализация сама (без участия CAN) давала команду на отпирание в цепи ЦЗ машины...

В любом случае - без посещения спецов не обойтись. Самостоятельно это вряд-ли удастся починить. Не советую пробовать ОБНОВЛЯТЬ   программоне обеспечение. Горя можете хапнуть еще больше и машину к спецам потащите на эвакаторе, а не своим ходом.