Открытие цз и слэйв а93 Ниссан Мурано z51

Что настроить?

Ничего. К сожалению - SLAVE режим - это ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ  прохождение  ряда событий.

1) Вы жметет кнопки на родном ключе или касаетесь сенсора на ручке двери - на это реагирует МАШИНА - отключается ШТАТНАЯ система охраны и тут же ОТПИРАЮТСЯ ЗАМКИ. Но StarLine пока ЕЩЕ НА ОХРАНЕ!!!

2) В цифровой шине машины  ПОСЛЕ ЭТОГО появляется КОД - "штатная охрана выключена", а кроме него - еще куча всяких кодов разных блоков на борту машины, которые начинают "просыпаться" и готовить машину к поездке.

3) Сигнализация ДОЛЖНА увидеть из CAN-шины  код "штатная охрана выключена" и понять, что ей тоже надо СНЯТЬ СВОЮ охрану, но ТОЛЬКО УБЕДИВШИСЬ, что брелок сигнализации, выступающий в роли метки - возле машины (что ШТАТКУ снял с охраны ХОЗЯИН) - то есть еще пообщаться с брелоком. 

А так как шина CAN мультипрлексная, то код снятия с охраны штатки сигнализация может считывать с ЗАДЕРЖКОЙ из-за курсирования других кодов в шине. Кроме того в условиях города  радиообмен сигнализации с брелокм (на предмет - хозяин это или нет штатку снял) ИЗ-ЗА радиоПОМЕХ тоже может вызвать ЗАДЕРЖКУ -  потребовать перехода на резервный канал связи и повторить попытку связи с брелоком. В итоге - СНЯТИЕ С ОХРАНЫ StarLine  может происходить НЕ МГНОВЕННО (по ощущениям владельца) после сработки штатки и отпирания змков дверей ею, а с задежками. Поэтому

потом через примерно 0,5 сек 2 звуковых сигнада

это нормально. И Вам  надо привыкнуть, что ДЕРГАТЬ РУЧКИ дверей, ПОКА Вы НЕ ДОЖДАЛИСЬ "ква-ква" - НЕЛЬЗЯ. 

Иначе откроешь раньше - орет сигналка

потому что она пока еще НЕ СНЯТА С ОХРАНЫ по независящим от неё причинам...

ну на других авто это нет! У меня вокруг все друзья пользуются норм. Это может связано с прошивкой. Ставили от инфинити. 

ну на других авто это нет!

не факт... Сталкивался с подобными задержками  и на других марках-моделях машин. ЗАВИСИТ ОТ МАШИНЫ.

У меня вокруг все друзья пользуются норм.

Поговорите с ними поподробнее. У них тоже у всех Ниссан Мурано в таком же кузове и такого же года и комплектации?

Это может связано с прошивкой. Ставили от инфинити. 

Возможно. Поршивка от другой машины - это  тоже  "не то пальто".  И тоже может повлиять, разумеется... Могуть быть нюансы и тонкости... Но тем не менее

Сталкивался с подобными задержками и на других марках-моделях машин. ЗАВИСИТ ОТ МАШИНЫ.

Может так же повлиять неудачное расположение GSM-модуля и помехи, создаваемые им при его работе - ведь при снятии с охраны он тоже шлет  радиосигналы Вам на телефон... И может мешать чтению брелока=метки сигнализации...

Без проверрок и экспериментов больтшего по интернету Вам не сказать. Обратитесь по месту установки. Пусть отключат М21 для начала. Если ничего не изменится - пусть меняют прошивку, если не изменится - не знаю что еще можно  изменить  в  запаздывапнии прохождения информации - читаем мой первый ответ - почему и глде возникают естественные задержки  от "нажал кнопку на ключе" до "StarLine снялся с охраны".

Здравствуйте.

На сайте https://can.starline.ru/19/28?modelName=Murano заявлена поддержка цифровых шин для автомобилей начиная с 2011 года выпуска. 

Тестирование системы на автомобиле 2009 года не происходило. Использование сторонних ПО может работать нестабильно.