Срабатывает открывание двери

обратил внимание, если просто открываешь машину то замки медленно открывают. Может это как то влияет?

Самое правильное -  обратиться по месту установки. Они знают - что, куда и как они подключали  из цепей сигнализации к проводке машины. Вероятнее всего, если с момента установки всё было хорошо в течение 2х лет, а проблемы начались недавно, что  в проводке (именно в проводке машины, а не сигнализации) стареющей машины что-то случилось. Может вода под коврами, может сломанные провода в переходах кузов-дверь. Может еще что. Помочь Вам сможет и автоэлектрик грамотный, но... он не знает - что-куда-как было подключено из проводов сигнализации... Скорее всего при автозапуске где-то в провоке идет утечка/замыкание, на которое и реагирует ВХОД сигнализации "контроль дверей"...

Ну иоли вспоминайте -что последнее делали с машиной, особенно поэлектирке. Может в фонарь салона вместо лампочки воктнули светодиодный светильник? Так "отмотайте пленку" назад, верните -как было и понаблюдайте...

Но лучше -  К ДОКТОРУ, то есть в установочный центр. Вживубю такие проблоемы решаются куда быстрее и эффективнее.

Удачи в решении вопроса.