Открытие - закрытие центрального замка .

Форд Мондео 4 , иногда при открытии или закрытии дверей появляется задержка открытия центрального замка , сигнал звучит на брелке показывает открытые двери а замки закрыты , и через секунд 5 открываются , сегодня заметил ещё один глюк , если снять с охраны и не открывать ни какие двери ,то назад сама на охрану не встаёт , ждал 2 минуты и поставил сам .в чем могут быть проблемы?.