Starline A93. Можно ли начать движение на автомобиле, если ключ в зажигании и осталось время работы автозапуска

нужно!

".И возможно сделать так, чтобы при нажатии на педаль тормоза отключался автозапуск"

При правильной установке сигнализации именно так и происходит: 

ключ в замок, 

проворот на зажигание, 

нажимаем педаль тормоза - передача зажигания на замок, отключение модуля запуска 

начинаем движение в обычном режиме авто.

Обратитесь к установщикам, пусть исправят.

Оба коллеги правы.  От себя добавлю и расширю ответ Влад287:

нажимаем педаль тормоза - передача зажигания на замок, отключение модуля запуска 

держим педаль нажатой и дожидаемся серии вспышек поворотов (или габаритов - если мигания реализованы ими)

начинаем движение в обычном режиме авто.

Для этого сигнализация ДОЛЖНА ВИДЕТЬ нажатие педали ТОРМОЗа.

Почему те, кто устанавливали Вам сигнализацию НЕ СДЕЛАЛИ подключения входа "ТОРМОЗ"  (которая к тому же еще и одна из ЗОН ОХРАНЫ в режиме ОХРАНА) к цепи ламп СТОП автомобиля - мы не знаем... Это одно из важнейших подключений при реализации автозапуска...

Обратитесь к установщикам, пусть исправят.

+100/500