А93 2CAN+2LIN автозапуск проблема

попробуйте при включенном зажигании обновить статусы,т.е нажать третью кнопку брелка

Я так понимаю слетела какая то настройка.

Если Вы не лазили в настройки, то "слететь" сами они не могут...

После отключения антенны на лобовом стекле. В приложении появился значек "P", раньше не горел. И перестал работать автозапуск из предложения и с брелка тоже. 

Автозапуск и перестал работать, потому  что имеется значок P - если сигнализация выдает этот значок на экран и КРЯКАЕТ 4 раза при постановке на охрану- ЗАПУСКОВ НЕ БУДЕТ (сигнализация почемуто-то ДУМАЕТ, что 

-ИЛИ рычаг селектора КПП не в положении ПАРКИНГ

-ИЛИ НАЖАТА педаль СТОП

-ИЛИ НЕ ПОДНЯТ ручник (НЕ НАЖАТ "ножник" - стояночный тормоз) - это актуально для машин с МКПП, но при ошибках монтажа сигнализация на машине с АКПП может учитывать  и положение  этого рычага/педали). Читаем инструкцию - раздел автозапуски и причины непусков.

Куда смотреть? 

Для начала ПОДКЛЮЧИТЬ ОБРАТНО антенный модуль (зачем отключали-то?)...
Далее:
1) СНЯТЬ СИСТЕМУ С ОХРАНЫ (из приложения, брелоком, аварийно с помощью кнопки VALET - ЛЮБЫМ СПОСОБОМ, НО  СНЯТЬ  С ОХРАНЫ)
2)  ПОСТАВИТЬ рычаг КПП в положение ПАРКИНГ, 
3) ПОДНЯТЬ ручник, 
4) НЕ ДАВИТЬ ногой НА ПЕДАЛЬ СТОП, 
5) ВКЛЮЧИТЬ зажигание, НЕ ЗАВОДЯ МОТОР (не нажимая на педаль СТОП, сделать ДВА нажатия на кнопку START машины с паузой 2-3 сек между ними - должны загореться лампочки на приборной доске разноцветные без запуска мотора)

И ВОТ ТОЛЬКО ТЕПЕРЬ - 
попробуйте при включенном зажигании обновить статусы,т.е нажать третью кнопку брелка

Если после этого значок P  не пропадет - Вам следует обратиться в автосалон для исправления монтажа/настроек сигнализации. Что накосячили в автосалоне - по интернету не видно.
Если же значок пропадет, то надо проверить - НЕ ПОЯВИТСЯ-ЛИ ОН ПРИ ОПУЩЕНОМ РУЧНИКЕ- надо 
6) ОПУСТИТЬ РУЧНИК и снова нажать кн.3 брелока - если значок не появился, то всё у Вас боле-менее правильно.

ПРОСТО контроль ТОРМОЗА взят из CAN  (по "цифре") и Вам НЕ СЛЕДУЕТ ДАВИТЬ НА ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА в тот момент. когда Вы глушите мотор, приехав на место (если бы контроль был "аналоговый" - прямым подключением входа сигнализации к цепи ламп СТОП - это (жмете педаль или не жмете, когда глушите) - было бы не важно)... Ну и переводить селектор КПП в положение ПАРКИНГ надо ДО ТОГО, как заглушили мотор, а не после (это так, на всякий случай)...

Добрый день. Меняли лобовое стекло. Зачем отключали хороший вопрос. Ну теперь по существу. Помогли именно отключение клеммы с АКБ и пере подключение провода антенны.

п.с. Благодарствую за развернутый ответ.