Ну так ведь Вы САМОстоятельно устанавливали систему - Вам и КАРРТЫ в руки...

Ответьте в первую очередь себе на вопросы:

1) Что из статусов, вызывающих появление этого символа Вы КОНТРОЛИРУЕТЕ?

а)ТОРМОЗ?

б)ПАРКИНГ?

в) РУЧНИК?

2) как осуществлен контроль 

а) только из CAN? (и что именно)

б) только проводами? (что именно)

в) КОМБИнированно? (что-то из CAN, что-то проводом)

3) ПОДСКАЗКА:

-надо запретить чтение  всех  стаусов, вызывающие символ "P" из CAN (ТОРМОЗ РУЧНИК ПАРКИНГ там, в настройках CAN-адаптера в положение ВЫКЛ)

-надо сине-красный провод сигнализации из разъема Х4 посадить на массу

- ну и напоследок - оранжево-фиолетовый провод сигнализации НАДО  подключить к проводу ламп СТОП автомобиля. Если они светодиодные, то выполнить РЕКОМЕНДАЦИЮ производителя сигнализации по поводу такого подключения. Она есть на плакате из коробки и  инструкции по установке.