режим автозапуска

Машина у Вас не самая простая для установки сигнализации с запуском, особенно - если ДИЗЕЛЬ. Намудрили французы в ней кой-чего лишнего (осложняющего дружбу с автозапуском)

Так может получиться по  двум причинам:

1) потому что не выдержаны ТАЙМИНГИ запуска - сигналка подает команду на запуск, обнаруживает, что мотор не завелся  и отключает запуск, но  в этот момент происходит завершение запуска самой машиной и получается логическая яма - сигналка уверена, что мотор не завелся и не пытается его заводить снова, а мотор всё-таки завелся уже автоматикой машины и стоит - молотит. В итоге - сигналка отказывается глушить мотор, так как по её разумению - она его и не завела - а значит глушить нечего... Такое характерно обычно для ДИЗЕЛЕЙ, так как у них в алгоритме самой машины есть ЗАДЕРЖКА НА НАГРЕВ СВЕЧЕЙ.  И стартер не крутит, пока свечи не нагреются. 

В резултате - сигналка дала команду, не дождалась запуска, отменила команду, но тут мотор завелся - его завела машина, получившая команду отсигналки и ВЫПОЛНЯЮЩАЯ ЕЁ, но с учетом нагрева свечей...

2) Некорректно сделано определение "завелось-не завелось".  Ну или есть другие ошибки, допущенные по причине малого опыта (повторю еще раз - машина не простая  даже для человека, уже считающего себя ПРОФИ-установщиком). Где и в чем - по интернету не определить.

Советую показать машину ВЖИВУЮ ГРАМОТНЫМ установщикам сигнализаций.

К сожалению -   установить современную сигнализацию в современный автомобиль - уже давно не пролазит по формуле "прикрути провода - получишь результат".  Нужны специфические знания и опыт.