A93 2CAN+2LIN

Вам надо не слейв подружить а сделать так что б штатная или НЕ становилась ,либо СНИМАЛАСЬ при автозапуске.

Авто заводится ключом или кнопкой?

ключом. Как сделать, что-бы снималась при автозапуске?)

Она скорей всего снимается.Если я её только закрыл, завожу с пультика, тут же открываю и всё нормально. Если она стояла какое-то время, то завожу, открываю, начинает орать

 Если она стояла какое-то время, то завожу, открываю, начинает орать

Все правильно штатка становится секунд через 30 после закрытия..

Ну, это понятно, делать то с этим что? 

Сегодня еще приключение было, жена завела с брелка, вышла к машине, открыла, вставила ключ в замок, закрыла дверь, хотела достать с багажника щетку и смести снег. А машина закрылась, вместе с ключами внутри.

Сегодня еще приключение было, жена завела с брелка, вышла к машине, открыла, вставила ключ в замок, закрыла дверь, хотела достать с багажника щетку и смести снег.
А машина закрылась, вместе с ключами внутри.

Сигнализация НЕ УВИДЕЛА факта открытия двери!!! Это плохо...
Что касается
сделать так что б штатная или НЕ становилась ,либо СНИМАЛАСЬ при автозапуске

Как сделать, что-бы снималась при автозапуске?)
то  надо смотреть настройки CAN-адаптера и ПОДКЛЮЧЕНИЯ...
И одно и другое - лучше не Вам делать, а УСТАНОВЩИКАМ.
Сталкивался в своей практике, с тем, что штатка орала, увидев ЗАЖИГАНИЕ при автозапуске. Но  ОРАНИЕ происходило в момент пуска мотора, а не при снятии с охраны...
Возможно -  поможет имитация сигнала "ключ в замке зажигания" в процессе автозапуска, чтобы  штатка думала. что это Вы заводите машину ключом. ПРОБОВАТЬ НАДО разные эксперименты. С этим - к установщикам - это их дело - как сделать так, чтобы "и овцы сыты после пастбища и волки в заповеднике - целы".

По поводу замкнувшихся в машине ключей - возможно НЕ СРАБОТАЛ КОНЦЕВИК в проеме двери водителя. На машинах в возрасте такое случается. А если сигналка не поняла, что дверь открывалась - у неё срабатывает ВОЗВРАТ В ОХРАНУ ПО НЕОТКРЫТИЮ ДВЕРИ. Поможет замена концевика. Ну или жене надо объяснить, что ключ не просто надо воткнуть в замок.я но и повернуть и педаль нажать стоп - чтобы перехват произошел. В его рамках сигналка увидит и тормоз и зажигание и  ("удивившись", правда - как смогли попасть в машину , не открывая дверь) - отменит АВТОВОЗВРАТ в охрану...
Установщики ждут Вас и Вашу машину... Удачи.

Понял, большое спасибо за развернутый ответ)