А93, Горят стоп огни в режиме охраны с работающим двигателем

Добрый день!

Гранта 2015г, коробка АМТ, устанавливали у дилера, установлено как я понял напрямую по проводам, не по can шине.

Заметил такую проблему недавно. Когда включаешь охрану с работающим двигателем, то загораются стоп огни у машины. Т.е педаль тормоза не нажата, а фонари горят. Зачем?, не понятно. И они всё время горят пока не "перейдешь на ключ". Из-за этого после такой стоянки, минут через 10 загорается чек на приборной панели, появляется ошибка P0504 (Датчик педали тормоза: рассогласование сигналов 1 и 2 датчиков).

Так как устанавливали систему давно, 3 года прошло, то предъявить установщикам я уже ничего не могу.

Хочу спросить совета у вас, это же не нормальное поведение системы? Ошибка установщика? Это возможно исправить настройками самому или тут требуется переподключение системы?