A93 на XRAY автомобиль самостоятельно трогается при автозапуске

Автомобиль Xray ,коробка робот ,установили сигнализацию А93 can2. Проблема такая:  

После остановки ,глушим автомобиль, коробка передачи остается  в режиме D(перед),глушим двигатель , а потом переводится в режим  N(нетралка), ставим на охрану и затем заводим c автозапуска, автомобиль НАЧИНАЕТ ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД САМОСТОЯТЕЛЬНО. 

Если после остановки ,переводим сначала коробку с режима D(перед) в режим N(нетралка) а потом только глушим двигатель ,то автозапуск запускает двигатель без движения как и должно быть.

Вопрос :должна-ли так работать сигнализация, не опасно ли, если перепутать алгоритм действия