A93 и бесключевое отпирание багажника.

Здравствуйте. Имеется RAV4 2017 г. в максималке и установленный А93. Все подключения по CAN. Проблема такова: при отпирании автомобиля,стоящего в охране,при помощи ноги (провести ногой под бампером),открывается багажник,а с ним и центральный замок,но SL остаётся в охране. После закрытия багажника,если попытаться открыть дверь,SL срабатывает. То есть необходимо снять SL с охраны. И делать это необходимо именно брелоком SL,так как замки уже открыты и слэйв не сработает.Клиента это не устраивает. Как сделать,чтоб при таком отпирании багажника SL снимался с охраны?