StarLine A93 ос7 при автозапуске после открытия дверей

Добрый день! авто ravon gentra мкпп. сигнализация starline a93.

Автозапуск работает если ставить машину на ручник после постановки на охрану.

но если снять с охраны открыть и закрыть любую из дверей выйдет ошибка ОС7.

Автозапуск будет работать если каждый раз запускать двигатель при снятии с охраны и открытии дверей. Если просто снять и поставить на охрану всё нормально он будет работать.

Проблема что при открытии и закрытии любой из двери автозапуск перестаёт работать.

Хочу спокойно снимать с охраны и ставить на охрану открывать двери но при этом чтобы автозапуск работал. 

Уважаемые специалисты подскажите мне как это сделать?