Перестал работать автозапуск на МКПП (Toyota auris)

Добрый день, перестал работать автозапуск, при постановке не автозапуск программная нейтраль выполняется, ключ вынимаю машина не глохнет, при постановке на охрану двигатель глохнет все как положено. Но после того как я пытаюсь ее завести выполняется 4 попытки, включается приборная панель, срабатывают какие то релюшки, но стартер не крутит, после этого приходит сообщение ОСТ. Также заметил что наряду с этим машина перестала заводиться если не нажать на педаль сцепления. Блокировка концевой кнопки педали сцепления не помогло. Также пробовал выполнить автозапуск не вынимая ключа из замка, тоже без результата. Куда смотреть?? Спасибо!