Теряет связь с CAN шиной

А93, авто LADA X-RAY, прошивка CAN+LIN 4.00, до этого была прошивка 3.11 все было ок. После прошивки такое ощущение, что периодически теряется связь с кан-шиной, точнее наоборот, периодически она появляется, в основном отсутствует. Режим slave работает 1 раз из 100. При постановке на сигнализацию с брелока на дисплее показывает что открыта то дверь, то багажник, при повторной попытке может ничего не показать. Бывает снимаешь с охраны, открываешь двери, а она при открытых дверях берется сама на охрану и соответственно срабатывает из-за открытых дверей. Постановка на автозапуск (остановка, переключение на нейтраль, поднятие ручника) не работает, а один раз было наоборот зависло на автозапуске, с ручника уже снял, сколько-то метров проехал, хотел заглушить - а нифига, сигналка по прежнему считает что стоит на ручнике.