Реализация мягкой посадки по гибкому каналу #6

Как реализовать мягкую посадку, с помощью гибкого канала №6. Чтоб он активировался при дистанционном запуске (как в охране так и без) и выключался при повороте ключа в положение IGN. Не могу разобраться как запрограммировать. Старлайн наверно экономит бумагу чтоб не разьяснять детально, в инструкции только один пример. Сделали бы несколько вариаций