не закрывает и не открывает замки дверей, проблема с автозапуском

Тойота корола 2012г. АКПП Сигнализация А93V2W1100....

Судя по всему сигнализация установлена году в 2022 плюс-минус...

Проблемы начались с зимы, машина практически не эксплуатировалась, 

Это плохо.

зимой аккумулятор садился на ноль, и его снимали раз 5.

Это еще хуже. Особенно - если он садился "в ноль", а еще хуже - если машину еще и "прикуривать" пытались

Как понимаю в следствии этого и появились проблемы,

Вполне возможно. И даже скорее всего.

и как то нужно решить.
Заочно решать  проблемы проблематично...

Проблемы следующие:

1. на постановку и снятии сигнализации с брелка, замки не срабатывают, т.е. не закрывают и не открывают. Приходиться параллельно закрывать и открывать механически ключем. 

Скорее всего  управление центральным замком машины было реализовано через шину cAN машины и с этой целью (и не только с этой) в составе сигнализации присутствует CAN-модуль.

При плавных засадах аккамуля "ниже плинтуса" (да еще  неоднократных) очень часто "слетает" прошивка CAN-модуля и функции, реализованные через него - перестают работать. А при нарушениях правил "прикуривания" модуль может вообще сгореть (выйти из строя)...

Но это так -  ПАЛЬЦЕМ в НЕБО. По-хорошему надо производить проверки и тесты ВЖИВУЮ. А для начала проверить - а CAN-модуль хотя-бы есть в сигнализации или  нету...

на брелке и на машине все как положено сопровождается звуковым сигналом.

значит  как минимум сирена исправна и канал, ею управляющий - жив.

при этом бывает такое что звуковое сопровождение на машине происходит не полное, прям микросекунды писка.

Если  в настройцках выставлена неполная горомкость  работы сирены при постановках-снятиях (меню натсроек SOUND), то  такое вполне возможно, особоенно - при разной внешней температуре.

2. при автозапуске, машина заводиться и тут же глохнет, стартер продолжает крутить двигатель, и все попытки завести ситуация одна и та же. с ключа все отлично.

Не срабатывает  обходчик иммобиоайзера. Если при монтаже установщики не требовали отдать им второй ключ (чтобы положить его в ЧИПово-ключный обходчик), то обход иммо был  реализован через всё тот-же CAN-модуль. А что бывает, если  прошивка модуля "слетает" или он вообще выходит из строя - написано в п.1. 

3. если снимаешь с брелка с охраны и открываешь двери, то она автоматически ставиться на охрану как будто не видит что автомобиль открыт, хотя все концевики исправны.

Похоже, что и контроль дверей был сделан из шины CAN через CAN-модуль. 

Модуль "помер" - сигнализация через него  ничего ни посмтреть ни сделать не может. Читаем п.1.и.п.2

Подскажите в чем причина или где находиться ближайший сервис или мастера от Нас?

1) Лучше всего  ехать по месту установки сигнализации.

2) Если почему-то это невозможно, то  к любым другим.

Все  ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫЕ установщики есть тут

https://www.starline.ru/partners/#

ближайший от Вас - в Стерлитамаке

Аминов Ринат Гайсарович

г. Стерлитамак ул. Николаева 24

+7 (917) 741-26-52

А кроме зарегистрированных  можно найти "кулибина" прямо в своем населенном пункте, если  включить "сарафанное радио"...