А93 глохнет при переключении акпп

Здравствуйте, подскажите пожалуйста что делать - машина Прадо 95 кузов, во время движения автомобиля задела ногой брелок и машина встала на сигнализацию. Нажала обратно открыть и поехала дальше - машина через 10 минут заглохла во время движения (стоит турботаймер на 10 минут после глушения авто). Далее машина заводится, но глохнет при переключении АКПП. Сбрасывала клеммы, но авто всё равно глохнет через 10 минут во время движения. 

Подскажите пожалуйста что делать в такой ситуации?