Почему автозапуск делает только одну попытку запуска?

Какую именно ошибку выдаёт? Что на брелке пишет? 

А93 делает всегда 4 попытки, если всегда зажигание видит. Так что у Вас может не всегда читает статус зажигания успешно. Установщикам бы показать.

Еще один вариант -   при первой же попытке идет  очень глубокая просадка  напряжения в бортсети, которая  вызывает перезагрузку главного блока сигнализации  и автозапуск  сбрасывается. Если брелок издает такой звук, какой  издается  при втыкании батарейки, то  я угадал.  Надо выяснять - кто виноват:

а) аккумулятор,

б)  стартер

 в) плохая проводка с кучей просадок и потерь по дороге от аккумулятора до замка зажигания (и проводов сигнализации , подключенных возле замка) потом обратно -  под капот к стартеру...

или  всё вместе А+Б+В..

На законный  вопрос : "но ведь КЛЮЧОМ машина заводится!" ответ простой -  у Вас есть глаза и уши - Вы слышите и видите - крутит-ли стартер и дрыгается-ли мотор, пытаясь завестись. Стартер с планетарным редуктором довольно бодро НА СЛУХ крутит  даже при напряжении 8 вольт( и даже ниже),  а чтобы пшикнуть бензина и чиркнуть искрой в цилиндре - мозгу мотора достаточно  и  6..6,5 вольт... А вот сигналка  сделает сброс при просадке ниже 10 вольт...