Toyota Camry 2010 A93 CAN+LIN не закрывает/открывает двери после отключения акб

Добрый день

Окислилась клемма (минусовая) на акб и пропал контакт. Почистил клемму, подключил. Закрываю машину ключем, закрывается, на брелке сигнализации показывает машину открытую, но брелок пикает будто закрылась.

Автозавод не работает, машина не закрывается/открывается с брелка, звук такой будто нет связи.

Если ударить машину тревога срабатывает, при открытии двери светодиод моргает в штатном режиме.

Можно ли как то перезагрузиить сигнализацию, или сделать чтото еще?